Syn zakladatele brněnského Sokola, Jana Helceleta, se narodil v Olomouci, vystudoval v Praze práva a po jejich absolvování nastoupil jako koncipient do advokátní kanceláře známého moravského politika Alberta Pražáka v Brně. Stejně jako jeho otec byl aktivní v brněnském Sokole. Po rozpuštění brněnské tělocvičné jednoty ji v roce 1868 pomohl obnovit již pod názvem Tělocvičná jednota Sokol. Následně byl zvolen jejím prvním náčelníkem a zůstal jím až do roku 1874, kdy odešel jako advokát do Vyškova.
V době, kdy Ctibor Helcelet působil v brněnském Sokole, se uskutečnila 29. května 1871 v Brně slavnost svěcení sokolského praporu, jíž se zúčastnilo asi 30 tisíc lidí včetně 1062 sokolů z 64 českých a moravských jednot. Tato událost byla do té doby největším shromážděním českých a moravských sokolů a předznamenala tak vznik pozdějších všesokolských sletů.